TBI直线导轨滑块负荷大小计算方法

作用在滑轨上的负荷，因物体重心的位置，推力位置及启动停止时的加减速等引起的惯性力，切削阻力等外力的作用负荷大小而产生变化。选定滑轨时，有必要充分考虑这些条件来计算负荷的大小。用下面 表  来说明作用在滑轨上的负荷大小的计算方法。

m : 质量 (kg)

Ln : 距离 (mm)

Fn : 外力 (N)

Pn : 负荷 ( 径向、反径向 )

PnT : 负荷 ( 水平方向 ) (N) 

g : 重力加速度 (m/s2)

 (g=9.8m/s2)

V : 速度 (m/s)

tn : 时定数 (s)

an : 加速度 (m/s2)

表：负载计算表

NO.	使用条件	负荷大小的计算式
1.	水平使用 ( 滑块滑动时 )等速运动或静止时
2.	水平使用，悬臂 ( 滑块滑动时 )等速运动或静止时
3	垂直使用：等速运动或静止时 例如：工业用机器人的垂直轴，自动涂装机、升降机。
4	挂壁使用 等速运动或静止时 例如：交叉轨道载入器的行走轴。
5.	轨道可移动时水平使用 例如：XY 工作台滑动式叉子。
6	横向倾斜使用 例如：NC 车床往复台。
7	纵向倾斜使用 例如：NC 车床往复台。
8	惯性水平使用 例如：搬运货车。
9	惯性垂直使用 列如：搬运升降机。
10	外力水平使用 例如：鑽削机具、铣床、车床、数控机械和其他切割机。