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TBI MOTION的TRH-V型线性滑轨采用钢珠循环,属于滚动摩擦,以点的接触取代面的接触,大幅度的减低滑块在行径间所产生的摩擦力,故只需要极小的驱动力即可驱动平台,且消耗功率低,相较于传统的滑块运动方式,可以减少滑轨的耗损,TRH-V型系列的钢珠循环处使用特殊专利设计,使钢珠的运行轨迹更加顺畅,有效地提升滑轨组的顺畅性, TBI MOTION的滑轨组更采用特殊接触点设计,使滑块个于各个方向的载物负荷都具有一定的抵抗强度,并具有自动调心的能力,可让滑块各个方向的受力平均,大幅的延长了滑块的使用寿命。
滑块等效係数
使用滑轨时,由于空间等原因有时只使用一个滑轨,或将二个滑轨靠紧使用,这时 ( 如下图所示 ) 局部的负荷会变很大,若这样的状态继续运行下去,从那部份 ( 局部负荷变大的部份 ) 会开始出现最初的点状剥离,寿命与计算值相比有可能变短。因此,这时请将表中所示的力矩等效係数与力矩相乘后再进行负荷计算。
滑轨上有力矩作用时的等效负荷计算式如下所示。
P=K‧M
P : 一个滑轨的等效负荷 (kgf)
K : 力矩等效係数 (mm-1)
M : 力矩负荷 (kgf‧mm)
KA、KB、KC 分别表示 MA、MB、MC 方向的力矩係数。
计算例
2 个滑块靠紧使用
型号:TRH30FE MC=5 × 150=750(kgf-mm)
重力加速度 g=9.8m/s2
MA=5 × 200=1000(kgf-mm)
负载 w=5kgf
注 1. 垂直安装使用时,因为只有力矩作用,故上列式中没有必要包括负荷力 (w)。
注 2. 根据型号,因有各方向的额定负荷不同的型式,计算时请按最恶劣的条件进行等效,并请注意各数量的单位。
等效係數及負荷 | |||||
型号 | 等效係数 Ka(mm-1) | 等效係数 Kb(mm-1) | 等效係数 Kc(mm-1) | ||
1个滑块使用 | 2个滑块靠紧使用 | 1个滑块使用 | 2个滑块靠紧使用 | ||
TRH15VN | 1.48×10-¹ | 3.11×10-² | 1.48×10-¹ | 3.11×10-² | 1.34×10-¹ |
TRH15VL | 1.26×10-¹ | 2.70×10-² | 1.26×10-¹ | 2.70×10-² | 1.34×10-¹ |
TRH20VN | 1.11×10-¹ | 2.35×10-² | 1.11×10-¹ | 2.35×10-² | 9.90×10-² |
TRH20VE | 8.00×10-² | 1.78×10-² | 8.00×10-² | 1.78×10-² | 9.90×10-² |
TRH25VN | 1.04×10-¹ | 2.17×10-² | 1.04×10-¹ | 2.17×10-² | 8.62×10-² |
TRH25VE | 7.35×10-² | 1.60×10-² | 7.35×10-² | 1.60×10-² | 8.62×10-² |
TRH30VN | 6.52×10-² | 1.34×10-² | 6.52×10-² | 1.34×10-² | 7.69×10-² |
TRH30VE | 6.12×10-² | 1.33×10-² | 6.12×10-² | 1.33×10-² | 7.15×10-² |
TRH35VN | 6.95×10-² | 1.43×10-² | 6.95×10-² | 1.43×10-² | 6.29×10-² |
TRH35VE | 5.25×10-² | 1.15×10-² | 5.25×10-² | 1.15×10-² | 5.85×10-² |
TRH45VL | 5.80×10-² | 1.24×10-² | 5.80×10-² | 1.24×10-² | 4.38×10-² |
TRH45VE | 4.59×10-² | 1.00×10-² | 4.59×10-² | 1.00×10-² | 4.38×10-² |
TRH55VL | 5.25×10-² | 1.07×10-² | 5.25×10-² | 1.07×10-² | 3.78×10-² |
TRH55VE | 4.08×10-² | 8.69×10-³ | 4.08×10-² | 8.69×10-³ | 3.78×10-² |
TRH65VL | 4.52×10-² | 8.76×10-³ | 4.52×10-² | 8.76×10-³ | 3.24×10-² |
TRH65VE | 3.27×10-² | 6.77×10-³ | 3.27×10-² | 6.77×10-³ | 3.24×10-² |
Ka : 俯仰方向的力矩等效係數 | Kb : 偏移方向的力矩等效係數 | Kc : 滾動方向的力矩等效係數 |
Linear Guide(EN) |
リニアガイド(日) |
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